បានតាមដាន Chassis ROS Open Source Robot Platform

ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃផលិតផល

WD-TR300P two-wheel-drive independent suspension chassis is a lightweight off-road off-road open-source mobile robot development platform, compatible with perfectly with Arduino UNO R3 and supports ROS system programming development.

រថយន្តទាំងមូលទទួលយកអាលុយមីញ៉ូមអាលុយមីញ៉ូមអាកាសចរណ៍ជាមួយនឹងការបាញ់ខ្សាច់ & ការព្យាបាលប្រឆាំងនឹងការ corrosion ដែលត្រូវបានផ្គូផ្គងជាមួយនឹងរចនាសម្ព័ន្ធការព្យួរឯករាជ្យដែលអាចបត់បែនបាន និងផ្លូវប្លាស្ទិកដែលធន់នឹងការពាក់ក្រាស់ ដែលអាចសម្របខ្លួនបានយ៉ាងងាយស្រួលទៅនឹងក្រួស វាលស្មៅ ជំហាន និងដីខាងក្រៅដ៏ស្មុគស្មាញផ្សេងទៀត។

ផ្លូវការផ្តល់នូវកូដប្រភពបើកចំហពេញលេញ របៀបបញ្ជាច្រើន រួមទាំងកម្មវិធីទូរស័ព្ទប៊្លូធូស ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ ចំណុចទាញ PS2 មាន។ វារក្សានូវចំណុចប្រទាក់ពង្រីកច្រើន និងរន្ធសម្រាប់ដំឡើង ងាយស្រួលសម្រាប់ដំឡើង lidar កាមេរ៉ា ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា អាវុធមនុស្សយន្ត និងម៉ូឌុលផ្សេងទៀត ប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងការប្រកួតប្រជែងស្រាវជ្រាវនៅសាកលវិទ្យាល័យ ការត្រួតពិនិត្យឆ្លាតវៃ ការរៀនក្បួនដោះស្រាយមនុស្សយន្ត និងការផលិតគំរូវិស្វកម្ម។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរទី 1: តើតួនេះភ្ជាប់មកជាមួយថ្ម និងដៃបញ្ជាពីចម្ងាយទេ?

A1: កំណែអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ស្តង់ដារមាន mainboard, chassis, motors និង open-source code; ថ្ម ឆ្នាំងសាក និងចំណុចទាញ PS2 គឺជាគ្រឿងបន្ថែមស្រេចចិត្ត អ្នកអាចពិគ្រោះជាមួយសេវាកម្មអតិថិជនសម្រាប់ការទិញដែលត្រូវគ្នា។

សំណួរទី 2: តើ WD-TR300P ជាធម្មតាអាចដំណើរការប្រព័ន្ធ ROS បានទេ?

A2: បាទ/ចាស យើងផ្តល់កូដប្រភពបើកចំហរ ROS ពេញលេញ ជាមួយនឹងកំណែម៉ូទ័រអ៊ិនកូដឌ័រកាន់តែសមរម្យសម្រាប់ការរុករក ROS ការគ្រប់គ្រងល្បឿនរង្វិលជុំបិទ និងការអភិវឌ្ឍន៍ផែនទី SLAM ។

សំណួរទី 3: តើតួរថយន្តបិទផ្លូវនេះអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងដីអ្វីខ្លះ?

A3: រចនាសម្ព័ន្ធការព្យួរឯករាជ្យគាំទ្រដល់ដីរាបស្មើ វាលស្មៅ ផ្លូវក្រួស ជំហានទាបក្នុងកម្ពស់ឧបសគ្គ 40mm; មិនស័ក្តិសមសម្រាប់ដីភក់ជ្រៅ និងផ្លូវថ្មធំៗ

សំណួរទី 4: តើខ្ញុំអាចផ្លាស់ប្តូរម៉ូទ័រនិងបង្កើនសមត្ថភាពផ្ទុកនៅពេលក្រោយបានទេ?

A4: គាំទ្រការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងការជំនួសម៉ូទ័រ។ ល្បឿនម៉ូទ័រកាន់តែទាប សមត្ថភាពផ្ទុកកាន់តែច្រើន។ យើង​អាច​ប្ដូរ​ម៉ូទ័រ​កម្លាំង​បង្វិល​ខ្ពស់​តាម​តម្រូវការ​របស់​អ្នក។

សំណួរទី 5: តើការណែនាំបច្ចេកទេស និងការគាំទ្រផ្នែកបច្ចេកទេសបន្ទាប់ពីការលក់ត្រូវបានផ្តល់ជូនទេ?

A5: យើងផ្តល់នូវការបង្រៀនខ្សែភ្លើងលម្អិត ការពន្យល់អំពីកូដ ការណែនាំបច្ចេកទេសពីចម្ងាយសម្រាប់ការបំបាត់កំហុស។ សេវាកម្មប្រឹក្សាថែទាំក្រោយពេលលក់រយៈពេលវែងអាចរកបាន។