តួមនុស្សយន្តកង់ដែក 4WD រុំព័ទ្ធ

ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃផលិតផល

WD-C400 4WD តួមនុស្សយន្តដែលមានកង់ធ្វើពីដែករុំព័ទ្ធគឺជាវេទិកាអភិវឌ្ឍន៍ចល័តក្រៅផ្លូវទម្ងន់ស្រាលសម្រាប់អ្នកផលិតមនុស្សយន្ត មន្ទីរពិសោធន៍សាកលវិទ្យាល័យ និងគម្រោងមនុស្សយន្តស្វ័យប្រវត្តិ។ រថយន្តនេះប្រើប្រាស់រចនាសម្ព័ន្ធតួដែកបិទជិតសម្រាប់ការការពារផ្នែកខាងក្នុង ដែលផ្គូផ្គងជាមួយនឹងកង់បិទផ្លូវកៅស៊ូទំហំ 130mm។

ស្រេចចិត្ត ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ូទ័រចំនួនពីរ៖ ម៉ូទ័រហ្គែរ DC 37 ជាមួយឧបករណ៍បំប្លែង និងម៉ូទ័រ DC ថាមពលខ្ពស់ 550 សម្រាប់តម្រូវការល្បឿន និងបន្ទុកខុសៗគ្នា។ រន្ធម៉ោនដែលបានបម្រុងទុកដ៏ធំនៅលើបន្ទះខាងលើ ឆបគ្នាយ៉ាងពេញលេញជាមួយប្រព័ន្ធរុករក ROS គាំទ្រការបញ្ជាពីចម្ងាយ ការល្បាតចំណុចថេរ និងការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំតាមតម្រូវការ។ ប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់ការអប់រំមនុស្សយន្ត ការស្រាវជ្រាវ SLAM គំរូមនុស្សយន្តអធិការកិច្ច និងគម្រោងមនុស្សយន្ត DIY ។

គុណសម្បត្តិស្នូល

1.Enclosed រចនាសម្ព័ន្ធការពារដែក

សែលតួដែកដែលបិទជិតរួមបញ្ចូលគ្នា ការពារខ្សែភ្លើងខាងក្នុង ម៉ូទ័រ និងសៀគ្វីយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពពីការប៉ះទង្គិច ធូលី និងការបែក។ តួបន្ទះដែករឹងមាំធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវស្ថេរភាពនៃរចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូល។

2.130mm កង់កៅស៊ូ Off-Road ធំ

សំបកកង់កៅស៊ូធន់នឹងការពាក់លំនាំជ្រៅ ជាមួយនឹងការស្រូប និងការកកិតខ្លាំង។ សម្របទៅនឹងដីស៊ីម៉ងត៍ វាលស្មៅ ក្រួស និងផ្ទះល្វែងផ្សេងៗ និងដីរដុបបន្តិច។ ដំណើរការឆ្លងកាត់ឧបសគ្គល្អ។

3. ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ូទ័រស្រេចចិត្តពីរ

✅ 37 DC geared motor with encoder (សមាមាត្រ 1:50, speed 0.5m/s, max load 2kg)

ស័ក្តិសមសម្រាប់ការរុករកច្បាស់លាស់ ការគណនា odometer ការស្រាវជ្រាវការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិត។

✅ ម៉ូទ័រ DC កម្លាំងខ្លាំង 550 គ្រាប់ (សមាមាត្រ 1:30 ល្បឿន 2m/s ទំងន់អតិបរមា 5kg)

ល្បឿនលឿន និងថាមពលខ្លាំង សម្រាប់គម្រោងមនុស្សយន្តល្បាតដែលមានចលនាលឿន។

ទីតាំង​ដំឡើង​ម៉ូទ័រ​ស្តង់ដារ​ដែល​បាន​រក្សា​ទុក និង​រន្ធ​សម្រាប់​ដំឡើង​ច្រើន​ក្រៃលែង។ ឆបគ្នាជាមួយផ្ទាំងបញ្ជា ROS សំខាន់ៗ គាំទ្រការរុករកស្វយ័ត ការធ្វើផែនទី SLAM ការធ្វើផែនការផ្លូវ ការល្បាតថេរ និងការពង្រីកការគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយ។