DIY Crawler Robot Chassis Development Platform

ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃផលិតផល

តួធុងដែកដែលមានកង់បួន WD-T60 គឺជាមូលដ្ឋានអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្ត DIY ទម្ងន់ស្រាលដែលមានប្រសិទ្ធភាព។ ស៊ុមទាំងមូលទទួលយកសម្ភារៈអាលុយមីញ៉ូមអាលុយមីញ៉ូម CNC ដែលមានកម្លាំងខ្ពស់ និងទទួលយករចនាសម្ព័ន្ធដ្រាយកង់បួនដែលមានភាពចាស់ទុំ។ មានជម្រើសផ្លូវពីរគឺ៖ ផ្លូវដែកដែលធន់នឹងការពាក់ និងបទដែកដែលមានកម្លាំងខ្ពស់។ តួត្រូវបានដំឡើងជាមុនជាមួយនឹងម៉ូទ័រ DC 12V V37 brushed ដោយមានម៉ូទ័រហ្គែរធម្មតា និងម៉ូទ័រអេនកូដឌ័រជាការកំណត់ជម្រើសពីរ បំពេញតាមតម្រូវការនៃការគ្រប់គ្រងចលនាជាមូលដ្ឋាន និងតម្រូវការត្រួតពិនិត្យល្បឿនរង្វិលជុំបិទរៀងៗខ្លួន។

រន្ធម៉ោនស្តង់ដារមួយចំនួនធំត្រូវបានបម្រុងទុកនៅលើបន្ទះខាងលើសម្រាប់ការដំឡើងដែលអាចបត់បែនបាននៃផ្ទាំងបញ្ជាមេ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា កាមេរ៉ា អាវុធមនុស្សយន្ត លីដា និងម៉ូឌុលមុខងារផ្សេងទៀត។ តួមិនភ្ជាប់មកជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាតាមលំនាំដើមទេ។ អតិថិជនអាចប្ដូរតាមបំណងនូវ drive boards, remote controllers និង main control boards តាមតម្រូវការនៃការអភិវឌ្ឍន៍។ វា​ត្រូវ​បាន​គេ​អនុវត្ត​យ៉ាង​ទូលំទូលាយ​នៅ​ក្នុង​ការ​ផលិត DIY ការ​ពិសោធន៍​បង្រៀន​នៅ​សាលា គំរូ​នៃ​ការ​ប្រកួត​ប្រជែង​មនុស្ស​យន្ត និង​ឧបករណ៍​ត្រួតពិនិត្យ​ឆ្លាតវៃ R&D ។

អត្ថប្រយោជន៍ផលិតផលស្នូល

1.Stable 4WD រចនាសម្ព័ន្ធដ្រាយកង់បួន

ការរចនាដ្រាយកង់បួនឯករាជ្យផ្តល់នូវការអូសទាញដ៏រឹងមាំជាមួយនឹងការរអិលកង់ទាប។ តួ​នេះ​គាំទ្រ​ចលនា​ទៅមុខ​មាន​ស្ថិរភាព ចលនា​ថយក្រោយ និង​ចង្កូត​ឆ្វេង/ស្តាំ​នៅនឹងកន្លែង ដែល​មាន​ដំណើរការ​ថាមពល​ល្អ​ជាង​តួ 2WD។

ប្លង់កង់សមហេតុផលធានាបាននូវការចែកចាយភាពតានតឹងឯកសណ្ឋាននៃរថយន្តទាំងមូល។ តួ​នេះ​អាច​ផ្ទុក​ទម្ងន់​បាន​ដល់​ទៅ 10 គីឡូក្រាម និង​ដំណើរការ​យ៉ាង​រលូន​ដោយ​មិន​មាន​ការ​ញ័រ​ក្នុង​ល្បឿន​ទាប។

ម៉ូទ័រហ្គែរធម្មតា៖ ខ្សែភ្លើងសាមញ្ញ តម្លៃទាប រួសរាយរាក់ទាក់សម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង។

ម៉ូទ័រអេនកូដឌ័រហ្គែរ៖ គាំទ្រការឆ្លើយតបល្បឿនបិទជិត សមរម្យសម្រាប់ការរុករកដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការសរសេរកម្មវិធី ROS និងការគ្រប់គ្រងចលនាច្បាស់លាស់។

វិសាលភាពកម្មវិធី

1.Maker DIY & Model Making: ការដំឡើងគំរូធុងសម្រាប់អ្នកចូលចិត្តមនុស្សយន្ត ការកែប្រែរថយន្ត crawler ផ្ទាល់ខ្លួន ការផលិតដោយដៃមេកានិចប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត

2.Education & Academic Research៖ ការបង្រៀនថ្នាក់អ្នកបង្កើតសម្រាប់សាលាបឋមសិក្សា និងមធ្យមសិក្សា ការពិសោធន៍មនុស្សយន្តនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍សាកលវិទ្យាល័យ ការបង្ហាញការបង្រៀនវិស្វកម្មមេកានិច

3.Competition Prototyping៖ ការប្រកួតប្រជែងយានយន្តឆ្លាតវៃ ការប្រកួតប្រជែងមនុស្សយន្ត ការផលិតគំរូរចនាបញ្ចប់ការសិក្សាសម្រាប់និស្សិតថ្នាក់បរិញ្ញាបត្រ

4. ការអភិវឌ្ឍន៍ឧបករណ៍ឆ្លាតវៃ៖ មនុស្សយន្តអធិការកិច្ចល្បាតក្នុងផ្ទះខ្នាតតូច វេទិកាចល័តត្រួតពិនិត្យបរិស្ថាន សាកល្បងគំរូសម្រាប់យានជំនិះដឹកជញ្ជូនខ្នាតតូច។

5.Secondary Development Platform: ROS algorithm learning, ការធ្វើតេស្តបើកបរដោយស្វ័យភាព, machine vision mobile carriers, small industrial mobile device development

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរទី 1: តើតួ WD-T60 ភ្ជាប់មកជាមួយផ្ទាំងបញ្ជា ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ និងថ្មដែរឬទេ?

A1: ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្តង់ដាររួមបញ្ចូលតែរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច និងម៉ូទ័រប៉ុណ្ណោះ។ ឧបករណ៍បញ្ជា ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ ថ្ម និងឆ្នាំងសាកមិនត្រូវបានបំពាក់ទេ។ អ្នកអាចទាក់ទងសេវាកម្មអតិថិជន ដើម្បីទទួលបានដំណោះស្រាយគ្រប់គ្រងដែលត្រូវគ្នា។

សំណួរទី 2: តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាងផ្លូវដែក និងផ្លូវដែក?

A2: ផ្លូវដែកមានទម្ងន់ស្រាល ស្ងាត់ និងសន្សំសំចៃ ល្អសម្រាប់ដីផ្ទះល្វែងក្នុងផ្ទះ។ ផ្លូវដែកមានលក្ខណៈពិសេសធន់នឹងការពាក់ និងភាពតឹងណែនល្អ សាកសមសម្រាប់ផ្លូវក្រួស និងផ្ទៃខាងក្រៅដែលរដុបបន្តិច។

សំណួរទី 3៖ តើតួនេះអាចផ្គូផ្គងជាមួយ Arduino / STM32 / Raspberry Pi បានទេ?

A3: បាទ។ រន្ធម៉ោនដែលបានបម្រុងទុកគឺមានលក្ខណៈជាសកល និងសមឥតខ្ចោះទៅនឹងបន្ទះត្រួតពិនិត្យមេទាំងអស់។ យើងអាចផ្តល់គំនូរយោងខ្សែភ្លើងតាមការស្នើសុំ។

សំណួរទី 4: តើសមត្ថភាពផ្ទុកអតិបរមារបស់ WD-T60 គឺជាអ្វី?

A4: សមត្ថភាពផ្ទុកដែលបានរចនាឡើងតាមស្តង់ដារមានចាប់ពី 5 គីឡូក្រាមដល់ 10 គីឡូក្រាម។ សមត្ថភាពផ្ទុកអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងត្រឹមត្រូវដោយប្ដូរតាមបំណងនូវម៉ូទ័រដែលមានកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់។

សំណួរទី 5: តើម៉ូទ័រអ៊ិនកូដឌ័រពិបាកដំណើរការសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងមែនទេ?

A5: ម៉ូទ័រហ្គែរធម្មតាត្រូវបានណែនាំសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ថ្មី។ ម៉ូទ័រអ៊ិនកូដឌ័រកាន់តែស័ក្តិសមសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ដែលទាមទារការគ្រប់គ្រងល្បឿន ការរុករក និងការអភិវឌ្ឍន៍ ROS ។ យើងអាចផ្តល់លេខកូដត្រួតពិនិត្យជាមូលដ្ឋាន។

សំណួរទី 6: តើតួនេះសាកសមនឹងដីប្រភេទណា?

A6: វាសម្របខ្លួនបានយ៉ាងល្អទៅនឹងជាន់ក្នុងផ្ទះ ផ្លូវស៊ីម៉ង់ត៍ ម៉ូដខ្លី និងផ្លូវក្រួសល្អ។ ដែនកំណត់ឆ្លងកាត់ឧបសគ្គរបស់វាគឺ 20 មីលីម៉ែត្រ ដូច្នេះវាមិនត្រូវបានណែនាំសម្រាប់ផ្លូវដែលរដុបខ្លាំង និងផ្លូវដែលមានភក់ជ្រៅនោះទេ។