Wheeled Quadruped Robot All-Terrain Inspection Dog

សេណារីយ៉ូកម្មវិធី

1. ការត្រួតពិនិត្យស្វយ័តរោងចក្រ និងរោងចក្រឧស្សាហកម្ម

២.សួនឧស្សាហកម្ម បរិវេណសាលា និងល្បាតសន្តិសុខសហគមន៍

3.University Laboratory Research & Teaching មនុស្សយន្ត

4.Complex Terrain Reconnaissance និង Environmental Detection

5. ការដឹកជញ្ជូនគ្មានមនុស្សបើកក្នុងចម្ងាយខ្លីនៅក្នុងតំបន់បិទ

កំណត់ចំណាំប្រតិបត្តិការ

1. មនុស្សយន្តឈានដល់កម្រិតការពារ IP54 ។ កុំ​ត្រាំ​ក្នុង​ទឹក ឬ​ធ្វើការ​ក្រោម​ភ្លៀង​ធ្លាក់​ខ្លាំង​ក្នុង​រយៈពេល​យូរ​។

2. ជៀសវាងប្រតិបត្តិការរយៈពេលវែងហួសពីមុំឡើងអតិបរមា 40° ដើម្បីការពារការរអិល និងការខូចខាតមេកានិច។

3. ការរចនាសំលេងរំខានទាបគឺសមរម្យសម្រាប់ឈុតក្នុងផ្ទះ ប៉ុន្តែការប៉ះទង្គិចគ្នាដោយហឹង្សានឹងបង្កើតសម្លេងរំខាន សូមគ្រប់គ្រងល្បឿននៃចលនានៅក្នុងបរិយាកាសក្នុងផ្ទះ។

4. ពិនិត្យមើលការពាក់កង់ ភាពតឹងនៃសន្លាក់ និងស្ថានភាពថ្ម មុនពេលបេសកកម្មនីមួយៗ សម្អាតថ្ម និងកខ្វក់ជាប្រចាំនៅក្នុងយន្តការកង់។

5. ការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំត្រូវតែធ្វើតាមការបញ្ជាក់ជាផ្លូវការរបស់ SDK ។ ការកែប្រែសៀគ្វីថាមពលដោយបំពាននឹងបណ្តាលឱ្យឧបករណ៍បរាជ័យ និងការធានាទុកជាមោឃៈ។

6. កុំបន្តដំណើរការក្នុងល្បឿនកំណត់ 5.5m/s រយៈពេលយូរ ដែលនឹងពន្លឿនការប្រើប្រាស់ថ្ម និងផ្នែកមេកានិច។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរទី 1: តើអ្វីជាអត្ថប្រយោជន៍ដ៏ធំបំផុតរបស់ WD-L1W បើធៀបនឹងមនុស្សយន្តជើងបួនធម្មតា?

A1: WD-L1W ទទួលយករចនាសម្ព័ន្ធកូនកាត់កង់-ជើង។ វារត់យ៉ាងលឿននៅលើដីរាបស្មើតាមរយៈកង់ ហើយប្តូរទៅរបៀបជើង ដើម្បីឆ្លងកាត់ឧបសគ្គដូចជាជំហាន និងកម្ទេចថ្ម។ វាធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពរវាងការចល័តល្បឿនលឿន និងលទ្ធភាពឆ្លងកាត់គ្រប់ស្ថានភាពផ្លូវ ដែលបង្ហាញពីជួរជិះទូកបានយូរ និងសំឡេងរំខានប្រតិបត្តិការទាប។

សំណួរទី 2: តើបន្ទុកអតិបរមារបស់ WD-L1W គឺជាអ្វី?

A2: បន្ទុកស្តង់ដារគឺ 10 គីឡូក្រាមហើយបន្ទុកអតិបរមាឈានដល់ 12 គីឡូក្រាម។ បន្ទុកលើសនឹងកាត់បន្ថយការស៊ូទ្រាំ និងប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ។

សំណួរទី 3: តើពេលវេលាធ្វើការបន្តនិងជួរបើកបរអតិបរមាគឺជាអ្វី?

A3: ពេលវេលាស៊ូទ្រាំគឺ 1 ~ 2 ម៉ោងហើយជួរជិះទូកអតិបរមាអាចឈានដល់ 9 គីឡូម៉ែត្រក្រោមបន្ទុកស្តង់ដារនិងស្ថានភាពផ្លូវល្អ។ ទិន្នន័យជាក់ស្តែងអាស្រ័យលើដី ការផ្ទុក និងល្បឿននៃចលនា។

សំណួរទី៤៖ តើមនុស្សយន្តអាចឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ និងជម្រាលអ្វីខ្លះ?

A4: ការវាយតម្លៃមុំឡើង 30°, មុំឡើងអតិបរមា 40°; កម្ពស់ឧបសគ្គឆ្លងកាត់អតិបរមា 60cm, កម្ពស់ជំហានអតិបរមា 16cm ។

សំណួរទី 5: តើកម្រិតការពារគឺជាអ្វី? តើវាអាចធ្វើការនៅខាងក្រៅនៅថ្ងៃភ្លៀងបានទេ?

A5: ការពារធូលី IP54 និងមិនជ្រាបទឹក។ វាអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងភ្លៀងស្រាល និងបរិយាកាសខាងក្រៅដែលមានធូលី។ វាមិនអាចត្រូវបានត្រាំក្នុងទឹក ឬដំណើរការក្រោមភ្លៀងធ្លាក់ខ្លាំងនោះទេ។