Wheel-legged Robot Dog

Hybrid Wheel-Leg All-Terrain Mobility

រចនាសម្ព័នរួមបញ្ចូលគ្នានៃជើងកង់ ប្តូរដោយសេរីនូវការធ្វើដំណើរលឿនដែលមានកង់ និងរបៀបឆ្លងកាត់ឧបសគ្គដែលមានជើង។ ល្បឿនអតិបរមារហូតដល់ 5m/s នៅលើដីរាបស្មើ គាំទ្រការឡើងជាបន្តបន្ទាប់ 20cm ជំហាន និងជម្រាល≥30° សម្របទៅនឹងដីចម្រុះស្មុគស្មាញដូចជាជណ្តើររោងចក្រ ដីរដុបខាងក្រៅ ផ្លូវកាត់បំពង់តូចចង្អៀត។

16 DOF ប្រព័ន្ធសន្លាក់ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

បំពាក់ដោយម៉ូទ័ររួមដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ចំនួន 16 គ្រឿងជាមួយនឹងឧបករណ៍បំប្លែងពីរ កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមា 71.4Nm ជួរចលនារួមគ្នាដ៏ធំសម្រាប់ការកែតម្រូវឥរិយាបថដែលអាចបត់បែនបានច្រើនវិមាត្រ។ ភ្ជាប់មកជាមួយ ព្រុយបញ្ចេញកំដៅ ត្រជាក់ខ្យល់សកម្ម ដើម្បីធានានូវប្រតិបត្តិការបន្តរយៈពេលមួយម៉ោងដែលមានស្ថេរភាព។

ការការពាររឹងមាំថ្នាក់ឧស្សាហកម្ម

ការការពារ IP66 ម៉ាស៊ីនទាំងមូល សន្លាក់នីមួយៗឈានដល់កម្រិតការពារទឹក IP67 ។ ប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាពនៅក្រោម -20 ℃ ~ 55 ℃បរិស្ថានសីតុណ្ហភាពធំទូលាយ, ទប់ទល់នឹងធូលីដី, ទឹកហូរនិងសីតុណ្ហភាពទាប / ខ្ពស់លក្ខខណ្ឌការងារអាក្រក់នៅខាងក្រៅ។

វេទិកាពង្រីកទំហំផ្ទុកធំ និងម៉ូឌុល

ការផ្ទុកបន្តអតិបរមា 12 គីឡូក្រាម ស៊ុមម៉ោនពហុទីតាំងដែលបានបម្រុងទុកសម្រាប់ដំឡើងកាមេរ៉ា PTZ 3D LiDAR ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យផ្សេងទៀត។ បំពាក់ដោយកាមេរ៉ាមុំទូលាយ HD ពីរតាមស្តង់ដារ ជម្រើស 3D LiDAR ការរុករកស្វយ័ត និងម៉ូឌុលជៀសវាងឧបសគ្គដ៏ឆ្លាតវៃ។