អស់រយៈពេលជាច្រើនឆ្នាំ ប្រតិបត្តិករដឹកជញ្ជូនបានមើលយានជំនិះស្វយ័តធ្វើដំណើរតាមបណ្តោយផ្លូវហាយវេ និងផ្លូវក្នុងទីក្រុង ដោយគ្រាន់តែឈប់នៅឧបសគ្គចុងក្រោយ៖ ចម្ងាយ 100 ម៉ែត្រចុងក្រោយ។ កញ្ចប់មួយអាចធ្វើដំណើរបានចម្ងាយ 1,000 គីឡូម៉ែត្រដោយឡានដឹកទំនិញ ប៉ុន្តែជើងចុងក្រោយទៅកាន់មាត់ទ្វារ កន្លែងទទួលភ្ញៀវការិយាល័យ ឬកន្លែងចាក់សោរអាផាតមិននៅតែជាសៀវភៅដៃរឹងរូស ចំណាយច្រើន និងងាយមានកំហុស។
ចូលទៅក្នុងរលកថ្មីនៃ L4-ស្វ័យភាពមនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូន. ជាមួយនឹងការយល់ដឹងកាន់តែប្រសើរឡើង AI នៅលើយន្តហោះ និងបទប្បញ្ញត្តិ tailwinds ម៉ាស៊ីនទាំងនេះសន្យាថានឹងបំបែកកូដនៃស្វ័យភាពនៅមាត់ទ្វារ។ ប៉ុន្តែតើពួកគេអាចដោះស្រាយភាពចលាចលក្នុងពិភពពិតបានទេ—ការទប់ស្កាត់ដែលមិនមានសញ្ញា ជណ្តើរដែលមិននឹកស្មានដល់ ប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងនៅលើផ្លូវដើរ?
អត្ថបទនេះពិនិត្យមើលការលោតផ្លោះនៃបច្ចេកវិទ្យា បង្ហាញទិន្នន័យដែលបញ្ជាក់ដោយវាល និងណែនាំWEIDE AVIATIONការរួមចំណែកចុងក្រោយបំផុតរបស់ប្រព័ន្ធអេកូឡូជីស្ទីកស្វ័យភាព។
មនុស្សយន្តចែកចាយជំនាន់ទី 1 ពឹងផ្អែកលើប្រតិបត្តិការទូរគមនាគមន៍ ឬផ្លូវ GPS សាមញ្ញ។ ពួកគេបានធ្វើការនៅក្នុងបរិវេណដែលគ្រប់គ្រង ប៉ុន្តែបានបរាជ័យក្នុងបរិយាកាសទីក្រុងក្រាស់។ ចម្ងាយ 100 ម៉ែត្រចុងក្រោយ—ជាតំបន់ពីផ្លូវកោង ឬច្រកចូលអគារទៅកាន់ចំណុចទម្លាក់ចុះពិតប្រាកដ—លាតត្រដាងរាល់ចំណុចខ្សោយ៖
- ស្ទះបរិស្ថាន - ឡានចត អ្នកថ្មើរជើង សំណង់បណ្តោះអាសន្ន។
- ប្រភេទផ្ទៃ - ក្រួស, ស្មៅ, ជណ្តើរ, កម្រិតចាប់ផ្ដើម។
- គម្លាតនៃការតភ្ជាប់ - កំហុស GPS multipath នៅក្រោម awnings ឬរវាងអគារខ្ពស់។
ដំណោះស្រាយបែបប្រពៃណី (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ខ្សែក្រវ៉ាត់ដឹកជញ្ជូន ឬសូម្បីតែបុគ្គលិកបន្ថែម) នីមួយៗបានណែនាំពីឧបសគ្គថ្មីៗ។ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកប្រឈមមុខនឹងបទប្បញ្ញត្តិដែនអាកាស; បុគ្គលិកបន្ថែមកម្ចាត់គោលបំណងនៃស្វ័យប្រវត្តិកម្ម។
សព្វថ្ងៃនេះ មនុស្សយន្តចែកចាយ L4 កំពុងសរសេរឡើងវិញនូវដែនកំណត់ទាំងនោះ។ មិនដូចប្រព័ន្ធ L3 ដែលត្រូវការការកាន់កាប់មនុស្សម្តងម្កាល មនុស្សយន្ត L4 ដំណើរការដោយគ្មានកម្មវិធីបញ្ជាថយក្រោយ។ ពួកគេធ្វើការសម្រេចចិត្តតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង រៀបចំផ្លូវឡើងវិញ និងធ្វើអន្តរកម្មរាងកាយជាមួយកណ្ដឹងទ្វារ ផ្លូវជម្រាល និងប៊ូតុងហៅជណ្តើរយន្ត។
> "100 ម៉ែត្រចុងក្រោយគឺជាកន្លែងដែល 53% នៃការបរាជ័យនៃការដឹកជញ្ជូនកើតឡើង" កត់សំគាល់ការសិក្សាស្តង់ដារដឹកជញ្ជូនឆ្នាំ 2025 ។ ស្វ័យភាព L4 កំណត់ដោយផ្ទាល់នូវតំបន់បរាជ័យនោះ។
មនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូន L4 មិនមែនជាកំណែលឿនជាងនៃប្រអប់កង់ទេ។ វាគឺជាប្រព័ន្ធរុករកដោយខ្លួនឯង ដែលរួមបញ្ចូលគ្នានូវការយល់ឃើញ ការព្យាករណ៍ និងសកម្មភាពគិតជាមិល្លីវិនាទី។ សសរស្តម្ភបច្ចេកទេសចំនួនបីធ្វើឱ្យមានៈ
មនុស្សយន្តទំនើបបានបញ្ចូលទិន្នន័យពី៖
- 3D LiDAR - ចំណុច 360° ពពករហូតដល់ 50 ម៉ែត្រ។
- ម៉ាស៊ីនថតស្តេរ៉េអូដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ - ចំណាត់ថ្នាក់វត្ថុ (មនុស្ស កង់ កញ្ចប់)។
- ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Ultrasonic & time-of-flight - ការរកឃើញជិតសម្រាប់ទ្វារកញ្ចក់ ឬសត្វចិញ្ចឹម។
- IMU + wheel odometry - ការគណនាស្លាប់កំឡុងពេលដាច់ GNSS ។
ការលាយបញ្ចូលគ្នានេះអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូនរក្សាទីតាំងកម្រិតសង់ទីម៉ែត្រ សូម្បីតែនៅក្រោមដំបូលដើមឈើក្រាស់ ឬនៅខាងក្នុងកន្លែងផ្ទុក។
ជំនួសឱ្យការបង្ហោះគ្រប់ឈុតទៅពពក មនុស្សយន្ត L4 ដំណើរការបណ្តាញសរសៃប្រសាទទម្ងន់ស្រាលនៅលើយន្តហោះ។ ពួកគេអាច៖
- បែងចែកកន្លែងចាក់សំរាមបណ្តោះអាសន្នពីការទប់ស្កាត់អចិន្ត្រៃយ៍។
- សម្រេចចិត្តរង់ចាំអ្នកថ្មើរជើងឬឆ្លងកាត់ដោយមានការបោសសំអាត 15 សង់ទីម៉ែត្រ។
- ទទួលស្គាល់ច្រកទ្វារបិទ ហើយរុករកដោយស្វ័យភាពទៅកាន់ច្រកចូលជំនួស។
ចម្ងាយ 100 ម៉ែត្រចុងក្រោយគឺច្រើនអំពីច្បាប់សង្គមដូចជារូបរាងកាយ។ ប្រព័ន្ធ L4 ជំនាន់បន្ទាប់ រៀនពីអន្តរកម្មពិភពពិតរាប់ពាន់ ដែលផ្តល់អាកប្បកិរិយាដូចជា៖
– ទាញទុកឲ្យមនុស្សចាស់ឆ្លងកាត់។
- ចង្កៀងមុខភ្លឺមុនពេលឆ្លងកាត់ផ្លូវដែលអាចមើលឃើញទាប។
- ប្រើសញ្ញាសូរស័ព្ទទន់ ដើម្បីដាស់តឿន កុំឱ្យអ្នកស្រុកបើកទ្វារ។
សមត្ថភាពទាំងនេះផ្លាស់ទីមនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូនពី "ម៉ាស៊ីនដែលយើងអត់ធ្មត់" ទៅ "អ្នកជិតខាងដែលយើងទុកចិត្ត" ។
ដើម្បីវាយតម្លៃថាតើមនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូន L4 ពិតជាអាចដោះស្រាយចម្ងាយ 100 ម៉ែត្រចុងក្រោយឬអត់ យើងត្រូវពិនិត្យមើលដំណើរការរបស់ពួកគេតាមសេណារីយ៉ូ "បញ្ហា" ធម្មតា។ តារាងខាងក្រោមប្រៀបធៀប AGVs កង់បុរាណ (យានយន្តដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ) ជាមួយនឹងមនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូន L4 ទំនើបក្នុងស្ថានភាពធ្ងន់ធ្ងរចំនួនប្រាំមួយ។
| សេណារីយ៉ូ | មនុស្សយន្ត AGV / L3 ប្រពៃណី | Next-Gen L4 រ៉ូបូតដឹកជញ្ជូន |
|---|---|---|
| ច្រកចូលអាគារផ្ទះល្វែងដែលមានកម្រិត 5 សង់ទីម៉ែត្រ | ឈប់ ទាមទារជំនួយពីចម្ងាយ | រកឃើញកម្រិតចាប់ផ្ដើម ដាក់ពង្រាយកង់ដែលគ្រប់គ្រងដោយភាពលំអៀង ឆ្លងកាត់យ៉ាងរលូន |
| ផ្លូវដើរតូចចង្អៀតដែលមានកង់ចត | បញ្ឈប់ ឬព្យាយាមឆ្លងកាត់មិនមានសុវត្ថិភាព | ផ្អាក គណនាផ្លូវជំនួស (ឧ. គម្លាត 10 សង់ទីម៉ែត្រ) ឆ្លងកាត់ក្នុងល្បឿនកាត់បន្ថយ |
| ការបាត់បង់ GPS នៅជិតតុសសកុដិដែក | បាត់បង់ការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម បង្កក | ប្តូរទៅ odometry ដែលមើលឃើញ -inertial, បន្តដោយមានកំហុស 3 សង់ទីម៉ែត្រ |
| ផ្លូវក្រួសដែលមិនសម្គាល់ទល់នឹងស្មៅ | ដើរតាមបន្ទាត់ដែលបានរៀបចំទុកជាមុនជាញឹកញាប់ | ចាត់ថ្នាក់ប្រភេទផ្ទៃ កែតម្រូវការអូសទាញ ស្ថិតនៅលើផ្លូវជាប់បានយូរ |
| ជួបឆ្កែនៅលើខ្សែ | បញ្ឈប់ភ្លាមៗ អាចបង្កឱ្យមានការរកឃើញមិនពិត | ទទួលស្គាល់ថាមវន្តនៃខ្សែ រង់ចាំ 3 វិនាទី បន្ទាប់មករំលងផ្នែកផ្ទុយយឺតៗ |
| ការដឹកជញ្ជូនពេលយប់ដោយគ្មានចង្កៀងបំភ្លឺផ្លូវ | ពឹងផ្អែកលើចង្កៀងមុខ ការយល់ឃើញជម្រៅមិនល្អ | ប្រើកាមេរ៉ាកម្ដៅ + អាំងតង់ស៊ីតេ LiDAR រក្សាមុខងារពេញលេញ |
គំរូគឺច្បាស់៖ ស្វ័យភាព L4 ប្រែឧបសគ្គនីមួយៗពីការរំលូតកូនពីបេសកកម្មទៅជាការចរចាជាទម្លាប់។
ក្នុងនាមជាអ្នកឯកទេសខាងប្រព័ន្ធគ្មានមនុស្សបើកដ៏ឆ្លាតវៃ WEIDE AVIATION បានអនុវត្តជំនាញប្រព័ន្ធអេកូឡូស៊ី "ខ្យល់ + ដី" របស់ខ្លួន ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូនដែលមានគោលបំណងសម្រាប់ដែនប្រវែង 100 ម៉ែត្រចុងក្រោយ។ ជាជាងការកែសម្រួលវេទិកាត្រួតពិនិត្យ មនុស្សយន្តចែកចាយ WEIDE L4 ត្រូវបានរចនាឡើងពីតួឡើងសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនតាមមាត់ទ្វារ។
ខាងក្រោមនេះគឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសស្នូលរបស់វា (បង្ហាញជាបញ្ជីសម្រាប់ភាពច្បាស់លាស់ ស្របតាមទស្សនវិជ្ជាវិស្វកម្មតម្លាភាពរបស់ក្រុមហ៊ុន)៖
- វិមាត្រ (L x W x H) – 780 mm × 620 mm × 680 mm (សមតាមទ្វារស្តង់ដារ 80 សង់ទីម៉ែត្រ និងជណ្តើរយន្តដឹកអ្នកដំណើរ)
ទំងន់ទទេ - 48 គីឡូក្រាម (រួមទាំងកញ្ចប់ថ្ម)
- បន្ទុកអតិបរមា - 60 គីឡូក្រាមចែកចាយឬ 35 គីឡូក្រាមក្នុងមួយបន្ទប់
- ប្រព័ន្ធដ្រាយ - ការព្យួរឯករាជ្យ 6 កង់ជាមួយនឹងអ័ក្សជំរុញពីរ; កាំបត់ 0 ម៉ែត្រ (អាចបត់បាន)
- ល្បឿនកំពូល - 1.8 m/s (លៃតម្រូវបាន; 0.5 m/s ពេញចិត្តសម្រាប់ការធ្វើសមយុទ្ធដ៏ល្អចុងក្រោយ 100 ម៉ែត្រ)
ភាពអាចបត់បែនបាន - ជម្រាល 18 °; ឧបសគ្គបញ្ឈរ 5 សង់ទីម៉ែត្រ (ជំហានតែមួយ) ជាមួយនឹងការលើកការព្យួរសកម្ម
- ថ្ម និងជួរ - អាចផ្លាស់ប្តូរបានក្តៅ 48V 40Ah LiFePO₄; ជួរដីចម្រុះ 12 គីឡូម៉ែត្រ; រង់ចាំ ៨ ម៉ោង។
- ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារុករក - 2 × 32-beam LiDAR (ខាងមុខ / ខាងក្រោយ), 4 × ម៉ាស៊ីនថតសកល, 6 × ultrasonic, 1 × 9-axis IMU, ម៉ូឌុល RTK-GPS (គាំទ្រ QZSS/BeiDou/GPS/GLONASS)
- ការគណនាគែម - NVIDIA Jetson Orin NX 100 TOPS; ការផ្ទុកនៅលើយន្តហោះ 256 GB (ទិន្នន័យកំណត់ហេតុ និងផែនទី)
- អន្តរកម្មរបស់មនុស្ស - អេក្រង់អន្តរកម្មទំហំ 7 អ៊ីង របារស្ថានភាព LED សំឡេងពីរផ្លូវ (ការត្រាប់តាមកណ្ដឹងទ្វារ) ទង់ដែលអាចបត់បានសម្រាប់ការមើលឃើញអ្នកថ្មើរជើង
- ការវាយតម្លៃបរិស្ថាន - IP54 (សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ -10 ° C ទៅ 45 ° C); ធន់នឹងខ្យល់រហូតដល់ 12 m/s
- បើកការគាំទ្រ API - WEIDE ផ្តល់នូវ SDK ដែលមានមូលដ្ឋានលើ ROS 2 ដែលអនុញ្ញាតឱ្យប្រតិបត្តិករកងនាវារួមបញ្ចូលការគ្រប់គ្រងសោរផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ពួកគេ ឬប្រព័ន្ធចូលប្រើប្រាស់អគារ។
រាល់ការបញ្ជូនមនុស្សយន្តពី WEIDE AVIATION ឆ្លងកាត់ "ការធ្វើតេស្តភាពវឹកវរ" រយៈពេល 200 ម៉ោង រួមទាំងការរំកិលបាល់ដែលមិនបានរំពឹងទុក ការបាញ់ទឹកភ្លៀង និងការប៉ុនប៉ងលួចកញ្ចប់ដែលក្លែងធ្វើ មុនពេលដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់។
> ចំណាំ៖ ផលប័ត្រដ៏ទូលំទូលាយរបស់ក្រុមហ៊ុនរួមមាន យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក គ្រឿងយន្តត្រួតពិនិត្យ និងមនុស្សយន្តឡើងលើជញ្ជាំង ដែលសុទ្ធតែចែករំលែកនូវទស្សនវិជ្ជាស្ថាបត្យកម្មបើកចំហដូចគ្នា។ សម្រាប់អត្ថបទនេះ យើងផ្តោតលើវេទិកាចែកចាយដី។
ដើម្បីដោះស្រាយកង្វល់ទូទៅ ខាងក្រោមនេះជាសំណួរចំនួនបីដែលសួរញឹកញាប់ពីអ្នកគ្រប់គ្រងប្រតិបត្តិការដឹកជញ្ជូន និងអ្នករៀបចំផែនការ។
"100 ម៉ែត្រចុងក្រោយ" សំដៅទៅលើផ្នែកចុងក្រោយ ដែលជារឿយៗមិនមានរចនាសម្ព័ន្ធនៃការធ្វើដំណើរដឹកជញ្ជូន - ជាធម្មតាពីចំណុចចុះពីលើរថយន្តដែលនៅជិតបំផុត (ផ្លូវទប់ស្កាត់ ច្រកដាក់ឥវ៉ាន់ ធនាគារដាក់ឥវ៉ាន់) ទៅកាន់ទ្វារ តុ ឬដៃរបស់អ្នកទទួលពិតប្រាកដ។ តំបន់នេះសម្បូរទៅដោយធាតុដែលមិនអាចទាយទុកជាមុនបាន៖ ឧបសគ្គបណ្តោះអាសន្ន (កង់ ទុយោសួនច្បារ) ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធច្រកចូលមិនស្តង់ដារ (ជាន់ផ្ទាល់ដីទល់នឹងការដើរនៅជាន់ទី 3) និងការប្រែប្រួលអាកប្បកិរិយារបស់មនុស្ស (មនុស្សម្នាក់ដែលចាកចេញពីច្រកទ្វាររបស់ពួកគេនៅចំហបន្តិច កុមារដែលរត់ចេញពាក់កណ្តាលការដឹកជញ្ជូន)។
ដ្រូនដឹកជញ្ជូន (ពីលើអាកាស) មិនអាចដោះស្រាយបញ្ហានេះក្នុងផ្ទះ ឬក្រោមស្លឹកឈើក្រាស់បានទេ ហើយពួកវាប្រឈមនឹងតំបន់ហាមហោះហើរយ៉ាងតឹងរ៉ឹងនៅជិតបង្អួចលំនៅដ្ឋាន។ មនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូន L4 ដែលមានមូលដ្ឋានលើដីគឺល្អលើសគេ ដោយសារពួកវាចែករំលែកកន្លែងដូចគ្នាទៅនឹងអ្នកថ្មើរជើង អាចគោះ ឬប្រើឧបករណ៍បំពងសំឡេង ហើយថែមទាំងអាចហៅជណ្តើរយន្តជាមួយនឹងការរួមបញ្ចូល IoT ផងដែរ។ បញ្ហាប្រឈមមិនមែនជាចម្ងាយទេ វាគឺជាការសម្របតាមបរិបទ ជាឧទាហរណ៍ រ៉ូបូត L4 របស់ WEIDE AVIATION ប្រើការយល់ឃើញ 360° របស់វា ដើម្បីរកមើលថាតើទ្វារឡប់ប៊ីត្រូវបានរុញ ឬទាញ ហើយកែតម្រូវឧបករណ៍បំលាស់ប្តូររបស់វាទៅតាមនោះ។
ភាពខុសគ្នាសំខាន់គឺដែនការរចនាប្រតិបត្តិការ (ODD) និងយុទ្ធសាស្រ្តធ្លាក់ចុះ។ រទេះស្វយ័តពីមុន (ជាញឹកញាប់ L2 ឬ L3) សន្មត់ថាជាផ្លូវដែលមានការសម្គាល់ច្បាស់លាស់ មិនមានឧបសគ្គថាមវន្ត ហើយអ្នកគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយត្រៀមខ្លួនជាស្រេចដើម្បីគ្រប់គ្រងនៅពេលដែលមានអ្វីដែលមិននឹកស្មានដល់បានកើតឡើង។ ប្រសិនបើរទេះនោះបាត់ GPS ឬប្រឈមមុខនឹងរទេះទិញទំនិញដែលទុកចោលនៅតាមសាលធំ វានឹងបង្កក ហើយហៅរកជំនួយ។
មនុស្សយន្តចែកចាយ L4 ជំនាន់បន្ទាប់ ដូចជាម៉ូដែល WEIDE ត្រូវបានវិស្វកម្មសម្រាប់ការគ្របដណ្តប់ ODD ពេញលេញនៃ 100 ម៉ែត្រចុងក្រោយ – រួមទាំងច្រករបៀងដែលបដិសេធដោយ GPS ចិញ្ចើមផ្លូវដែលស្ទះ និងផ្លូវឯកជនដែលមិនបានក្រាលកៅស៊ូ។ ពួកគេប្រើការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មដែលលែងត្រូវការតទៅទៀត (visual SLAM + LiDAR + wheel odometry) ដូច្នេះគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតែមួយអាចបញ្ឈប់បេសកកម្មបានទេ។ ជាងនេះទៅទៀត មនុស្សយន្ត L4 មានរបៀប "ការរិចរិលដ៏ប្រណិត"៖ ប្រសិនបើតំបន់ពិតជាមិនអាចឆ្លងកាត់បាន ពួកគេនឹងមិនបង្កកឡើយ។ ជំនួសមកវិញ ពួកគេបម្រុងទុក 2 ម៉ែត្រ ផ្ញើរូបភាពដែលមានគុណភាពបង្ហាញទាបទៅកាន់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងកងនាវា (សម្រាប់តែការកត់ត្រាប៉ុណ្ណោះ) និងព្យាយាមផ្លូវជំនួស។ មិនត្រូវការមនុស្សក្នុងការបើកបរទេ មានតែការយល់ព្រមលើភូមិសាស្ត្រថ្មី ប្រសិនបើតម្រូវដោយគោលការណ៍សុវត្ថិភាព។
បាទ – ជាមួយនឹងឈុតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រឹមត្រូវ និងការផ្សាភ្ជាប់បរិស្ថាន។ មនុស្សយន្តចែកចាយដំបូងៗតែងតែប្រើតែកាមេរ៉ា RGB ដែលបរាជ័យក្នុងពន្លឺតិច ហើយការវាយតម្លៃ IP របស់ពួកគេទាបពេកសម្រាប់ភ្លៀងធ្លាក់ខ្លាំង។ គ្រឿង L4 ជំនាន់បន្ទាប់រួមបញ្ចូលគ្នានូវឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជម្រៅជាច្រើនដែលមានការបំភ្លឺ - agnostic ។
ការយកមនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូន WEIDE AVIATION ជាឧទាហរណ៍៖
- ប្រតិបត្តិការពេលយប់ - កាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូខាងមុខពីរដែលមានឧបករណ៍បំភ្លឺ IR សកម្ម + LiDAR ដែលមានចម្ងាយ 200 ម៉ែត្រ (ផ្អែកលើការឆ្លុះបញ្ចាំង) ។ មនុស្សយន្តមិនត្រូវការភ្លើងបំភ្លឺផ្លូវ; វា "មើលឃើញ" ដោយប្រើលំនាំបញ្ចេញរបស់វា។
- ភ្លៀង / ព្រិល - ចំណាត់ថ្នាក់ IP54 ការពារគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចទាំងអស់។ ការអនុវត្ត LiDAR ថយចុះតែក្នុងភ្លៀងធ្លាក់ខ្លាំង (> 30 mm/h) នៅចំណុចនោះ មនុស្សយន្តនឹងកាត់បន្ថយល្បឿនដោយស្វ័យប្រវត្តិមកត្រឹម 0.6 m/s ហើយពឹងផ្អែកលើ ultrasonic និង radar កាន់តែច្រើន។ ការធ្វើតេស្តលើទីវាលនៅទីក្រុង Tianjin ក្នុងរដូវមូសុងបានកត់ត្រាការបញ្ចប់បេសកកម្មដោយជោគជ័យ 99.2%។
- ការរកឃើញទឹកកក/ទឹកកក - ការរអិលកង់ត្រូវបានវាស់តាមរយៈ odometry ទល់នឹង IMU; ប្រសិនបើការរអិលលើសពី 8% នោះមនុស្សយន្តនឹងបញ្ចូលរបៀប "វារ + ហ្រ្វាំងទន់ភ្លន់" ហើយផ្សាយការព្រមានដែលអាចស្តាប់បាន។
គ្មានប្រព័ន្ធស្វយ័តណាមួយមានភាពស៊ាំ 100% ចំពោះលក្ខខណ្ឌនៃព្យុះភ្លៀងនោះទេ ប៉ុន្តែមនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូន L4 ឥឡូវនេះដំណើរការដោយសុវត្ថិភាពជាង 95% នៃព្រឹត្តិការណ៍អាកាសធាតុនៅទីក្រុងធម្មតា។
WEIDE AVIATION មិនមែនជាក្រុមហ៊ុនផលិតផលតែមួយទេ។ ផ្ទៃខាងក្រោយ "ខ្យល់ + ដី" របស់វាមានន័យថាក្បួនដោះស្រាយដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់មនុស្សយន្តត្រួតពិនិត្យ (ឡើងលើរចនាសម្ព័ន្ធដែកបញ្ឈរ) និងតួមនុស្សយន្ត (ការត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្មខាងក្រៅ) ផ្ទេរដោយផ្ទាល់ទៅកម្មវិធីដឹកជញ្ជូន។
ជាឧទាហរណ៍ ការគ្រប់គ្រងភាពស្អិតជាប់របស់រ៉ូបូតឡើងលើជញ្ជាំងត្រូវបានសម្រួលទៅក្នុងប្រព័ន្ធព្យួរសកម្មរបស់មនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាសង្កត់លើថ្មក្រាលកៅស៊ូមិនស្មើគ្នាសម្រាប់ការអូសទាញបន្ថែម។ ស្រដៀងគ្នានេះដែរ ក្រុម UAV ដែលដើរដោយថាមពលអ៊ីដ្រូសែនបានចូលរួមចំណែកនូវក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងថ្មទម្ងន់ស្រាល ដោយពង្រីកការស៊ូទ្រាំ hot-swap របស់មនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូន។
ការ pollination ឆ្លងនេះផ្តល់ផលដល់មនុស្សយន្តចែកចាយដែលផ្ទុក DNA នៃភាពធន់នឹងថ្នាក់ឧស្សាហកម្ម - មិនមែនជាប្រដាប់ក្មេងលេងដែលមានមាត្រដ្ឋានទេ ប៉ុន្តែជាឧបករណ៍ដ៏ធ្ងន់ធ្ងរសម្រាប់អ្នកជំនាញផ្នែកភស្តុភារ។
នៅក្នុងការសាកល្បងរយៈពេល 6 ខែថ្មីៗនេះនៅឯសហគមន៍ដែលមានច្រកទ្វារនៅភាគខាងជើងប្រទេសចិន (350 គ្រួសារ) មនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូន WEIDE L4 ចំនួន 3 បានគ្រប់គ្រងការធ្វើដំណើរចម្ងាយ 100 ម៉ែត្រចុងក្រោយចំនួន 12,000 ។ ម៉ែត្ររួមបញ្ចូលទាំង:
- អត្រាជោគជ័យស្វ័យភាព (គ្មានអន្តរាគមន៍ពីមនុស្ស) - 97.3%
- ពេលវេលាជាមធ្យមពីច្រកទ្វារមួយទៅទ្វារ - 3 នាទី 22 វិនាទី (ទល់នឹង 6 នាទី 11 វិនាទីសម្រាប់រទេះដែលមានបុគ្គលិកដោយសារការដើរ និងការពន្យារពេលប៊ូតុងហៅ)
- ការទទួលយករបស់អ្នកប្រើប្រាស់ – 94% នៃអ្នកស្រុកបានវាយតម្លៃមនុស្សយន្តថា "មិនរំខាន" និង "ងាយស្រួលក្នុងការទាញយកកញ្ចប់ពី"
ការបរាជ័យតែមួយគត់ដែលនៅសេសសល់គឺដោយសារតែអ្នកស្រុករារាំងមនុស្សយន្ត (ឧ. ទុកធុងសំរាមធំដោយផ្ទាល់ទល់នឹងទ្វារ)។ សូម្បីតែនៅពេលនោះ មនុស្សយន្តបានរង់ចាំ 90 វិនាទី ថតវីដេអូខ្លីមួយសម្រាប់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង និងជូនដំណឹងដល់អ្នកទទួលតាមរយៈតំណ SMS សាមញ្ញ។
បន្ទាប់ពីពិនិត្យមើលភាពជឿនលឿនរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ការអនុវត្តសេណារីយ៉ូក្នុងពិភពពិត និងលក្ខណៈលម្អិតនៃវេទិការបស់ WEIDE AVIATION ចម្លើយចំពោះសំណួរចំណងជើងនឹងច្បាស់៖ បាទ មនុស្សយន្តចែកចាយ L4 ជំនាន់ក្រោយបានដោះស្រាយបញ្ហាប្រឈមប្រវែង 100 ម៉ែត្រចុងក្រោយ – ផ្តល់ជូនពួកគេត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលលែងត្រូវការតទៅទៀត គែម AI និងការផ្សាភ្ជាប់បរិស្ថាន។
របាំងស្មុំកូនដែលជាប់គាំងគឺលែងមានលក្ខណៈបច្ចេកទេសទៀតហើយ។ វានិយាយអំពីហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធ (ផែនទីឌីជីថលនៃច្រកចូលអគារ) និងការទទួលយកសង្គម។ នៅពេលដែលសហគមន៍កាន់តែច្រើនជួបប្រទះនឹងអាកប្បកិរិយាស្ងប់ស្ងាត់ និងអាចព្យាករណ៍បាននៃមនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូនទំនើប ចម្ងាយ 100 ម៉ែត្រចុងក្រោយនឹងផ្លាស់ប្តូរពីមជ្ឈមណ្ឌលចំណាយទៅជាការចាប់ដៃដោយស្វយ័តគ្មានថ្នេររវាងម៉ាស៊ីន និងទ្វារ។
WEIDE AVIATIONបន្តកែលម្អមនុស្សយន្តដែលមានវេទិកាបើកចំហរបស់ខ្លួន ដោយចែករំលែកការរៀនសូត្រពីផ្នែកអធិការកិច្ច និងផ្នែកលំហអាកាស ដើម្បីធ្វើឱ្យរាល់ការដឹកជញ្ជូន - ពីទប់ស្កាត់ដល់អតិថិជន - អាចទុកចិត្តបានដូចថ្ងៃរះ។
