Heavy Load Tracked Chassis ROS Open Source Robot

ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃផលិតផល

WD-T800SPro វេទិកាអភិវឌ្ឍន៍ទូរស័ព្ទចល័តដែលតាមដានដោយដ្រាយពីរគឺជាតួមនុស្សយន្តដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានប្រភពបើកចំហដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់ការអប់រំ ការស្រាវជ្រាវមន្ទីរពិសោធន៍ និងការអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្ត DIY ។

ស៊ុមតួប្រើបន្ទះអាលុយមីញ៉ូមរឹង oxidized sandblasted, ប្រឆាំងនឹងឋិតិវន្ត និងកម្លាំងរចនាសម្ព័ន្ធខ្ពស់។ អតិថិជនអាចជ្រើសរើសកំណែដែលបានតាមដានផ្លាស្ទិច ឬកំណែដែលបានតាមដានលោហៈធាតុស័ង្កសី ហើយជ្រើសរើសរចនាសម្ព័ន្ធម៉ោនស្រទាប់តែមួយ ឬស្រទាប់ពីរតាមតម្រូវការដំឡើងឧបករណ៍។

ស្តង់ដារបំពាក់ដោយបន្ទះត្រួតពិនិត្យមេ STM32F407 និងឧបករណ៍បំប្លែង Hall គាំទ្រការបញ្ជាពីចម្ងាយ 2.4G ការទំនាក់ទំនងសៀរៀលកុំព្យូទ័រខាងលើ។ អាចដំឡើងកំណែទៅជាកំណែ ROS ជាមួយ Jetson Nano, LiDAR និងកាមេរ៉ាជម្រៅសម្រាប់ការស្រាវជ្រាវរុករកដោយស្វ័យភាព។ យើងផ្គត់ផ្គង់កូដប្រភពពេញលេញ សៀវភៅណែនាំការអភិវឌ្ឍន៍ និងការបង្រៀនបច្ចេកទេសសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង និងអ្នកអភិវឌ្ឍន៍កម្រិតខ្ពស់។

សេណារីយ៉ូកម្មវិធី

1.University Teaching & Laboratory Research

ការពិសោធន៍បើកបរស្វ័យភាពរបស់ ROS វេទិកាបង្រៀនមនុស្សយន្ត ការផ្ទៀងផ្ទាត់ការស្រាវជ្រាវក្បួនដោះស្រាយ។

មនុស្សយន្តដែលបានតាមដានផ្ទាល់ខ្លួន ការអភិវឌ្ឍន៍យានយន្តប្រកួតប្រជែងដ៏ឆ្លាតវៃ។

ការធ្វើផែនទី SLAM, ការធ្វើផែនការផ្លូវ, វេទិកាសាកល្បងក្បួនដោះស្រាយការជៀសវាងឧបសគ្គ។

យកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់ការប្រមូលទិន្នន័យខាងក្នុង និងខាងក្រៅ។

ការល្បាតក្នុងផ្ទះ មូលដ្ឋានចល័តត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍។

ការប្រុងប្រយ័ត្នប្រតិបត្តិការ

1.ទិន្នន័យតេស្តផ្ទុកត្រូវបានវាស់នៅលើដីក្បឿងក្នុងផ្ទះសំប៉ែត។ សមត្ថភាពផ្ទុកជាក់ស្តែងនឹងថយចុះនៅលើដីខាងក្រៅដ៏រឹងមាំ។

2.វិមាត្រតួត្រូវបានវាស់ដោយដៃ អនុញ្ញាតឱ្យមានកំហុសក្នុងរង្វង់ 1~10mm។

3. ជៀសវាងការផ្ទុកលើសទម្ងន់ជាបន្ត ដើម្បីការពារការឡើងកំដៅរបស់ម៉ូទ័រ និងការកាត់បន្ថយអាយុកាលសេវាកម្ម។

4. សម្អាតក្រួស និងធូលីជាប់នៅលើផ្លូវដែក និងកង់បើកបរជាប្រចាំ ដើម្បីកាត់បន្ថយការពាក់។

5. ថ្មលីចូមមិនអាចត្រូវបានរំសាយលើស; សូមគិតថ្លៃទាន់ពេលវេលាបន្ទាប់ពីប្រើប្រាស់។