រ៉ូបូតគ្រប់គ្រងសម្ភារៈរោងចក្រក្រោមជិះ

ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃផលិតផល

WD-S150 មនុស្សយន្តគ្រប់គ្រងសម្ភារៈរោងចក្រនៅក្រោមទឹកលិចទឹក គឺជាមនុស្សយន្តចល័តស្វយ័ត jack-up មិនទាន់ឃើញច្បាស់របស់យើង ដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងជាពិសេសសម្រាប់កន្លែងបើកសិក្ខាសាលា រទេះរុញសម្ភារៈផ្ទេរដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

ខុសពី AMR លើកបញ្ឈរ WD-S150 បំពាក់តួតូចទាបបំផុតដែលមានកម្ពស់ត្រឹមតែ 310 មីលីម៉ែត្រ វាអាចបើកចូលទៅក្នុងបាតនៃធ្នើរផ្ទុកលោហៈ បន្ទាប់មកលើកស៊ុមទាំងមូលតាមរយៈយន្តការលើកដាក់ក្នុងទឹក ហើយដឹងពីការដឹកជញ្ជូនធ្នើដោយស្វ័យប្រវត្តិយ៉ាងពេញលេញដោយគ្មានរទេះរុញដោយដៃ។ ទំហំខាងក្រៅធ្នើដែលត្រូវគ្នានឹងស្តង់ដារ 700660350mm វិមាត្រស៊ុមទាំងអស់គាំទ្រការប្ដូរតាមបំណងផ្ទាល់ខ្លួន។

ការរុករកឡាស៊ែរ SLAM ដោយគ្មានសញ្ញាសម្គាល់ដោយគ្មានបន្ទះម៉ាញ៉េទិច ឬលេខកូដ QR ដី គ្មានតម្លៃលើការកសាងរោងចក្រឡើងវិញ។ បំពាក់ដោយ LiDAR, IMU inertial module, RGB visual camera, ប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ និងបន្ទះភ្លើងសញ្ញាបង្ហាញស្ថានភាព, ការជៀសវាងឧបសគ្គថាមវន្តជួរពេញលេញ, គាំទ្រការកំណត់កាលវិភាគសហការគ្នានៃក្រុមមនុស្សយន្តច្រើននាក់, ដឹងពីប្រតិបត្តិការ intralogistics សិក្ខាសាលាគ្មានមនុស្សបើក 7*24 ម៉ោង។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស

តម្រូវការបរិស្ថានការងារ

1.Only សម្រាប់សិក្ខាសាលាផ្ទះល្វែងស្ងួតក្នុងផ្ទះនិងមន្ទីរពិសោធន៍; ឈុតឆាកដែលសើម ច្រេះ ផ្ទុះ និងខាងក្រៅត្រូវការកំណែពិសេសដែលការពារការផ្ទុះ។

2. រលាក់ដីមិនអាចលើសពី 20mm ជម្រាល≤5° ហាមឃាត់ការរត់លើដីរអិលដែលមានជាតិប្រេង ដែលនឹងបណ្តាលឱ្យរអិលលើធ្នើក្នុងអំឡុងពេលដឹកជញ្ជូនក្រោមការជិះ។

3.Reserve aisle width ≥70cm, កុំដាក់ខ្សែ ប្រអប់ និងកំទេចកំទី ដើម្បីរារាំងផ្លូវដើររបស់មនុស្សយន្ត។

4. រក្សាកញ្ចក់កាមេរ៉ា LiDAR និង RGB ឱ្យស្អាតគ្រប់ពេលវេលា ជៀសវាងស្ទីគ័រ កោស ឬឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបិទបាំង ដែលបង្កឱ្យមានការរសាត់ និងជៀសវាងឧបសគ្គ។

ច្បាប់សុវត្ថិភាពលើកក្រោមការជិះក្រោមទឹក

1.មុនពេលចាប់ផ្តើម សូមពិនិត្យមើលកុំឱ្យមានកំទេចកំទីនៅក្រោមស៊ុមធ្នើ។ ហាម​ដាក់​ដៃ​និង​ជើង​ក្រោម​ធ្នើរ​ពេល​មនុស្ស​យន្ត​ចូល​ទៅ​ក្រោម​ហើយ​លើក​ឡើង។

2. ហាមដាច់ខាតការផ្ទុកលើសទម្ងន់ 150 គីឡូក្រាម; លើសទម្ងន់នឹងបណ្តាលឱ្យខូចខាតម៉ូតូលើក និងហានិភ័យនៃការធ្លាក់លើធ្នើរអំឡុងពេលផ្លាស់ទី។

3. ដឹកជញ្ជូនតែធ្នើរដែកដែលមានរាងសំប៉ែត-បាតប៉ុណ្ណោះ ហាមឃាត់ទំនិញដែលមិនមានតុល្យភាព និងលើសទម្ងន់ដែលនាំទៅដល់ទំនាញផែនដី។

4. មនុស្សយន្តកាត់បន្ថយល្បឿនដោយស្វ័យប្រវត្តិបន្ទាប់ពីលើកធ្នើរ កុំបង្ខំប្រតិបត្តិការល្បឿនលឿនដោយដៃនៅក្រោមស្ថានភាពផ្ទុក។

5. ចុចប៊ូតុងបញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់ភ្លាមៗ ប្រសិនបើការញ័រមិនធម្មតា សំលេងរំខាន ឬការរអិលលើធ្នើរកើតឡើង កាត់ផ្តាច់ថាមពល និងពិនិត្យមើលមុនពេលចាប់ផ្តើមឡើងវិញ។