តួកង់កង់ UGV Ackermann

ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃផលិតផល

WD-W3-2200L UGV Ackermann Wheeled Chassis គឺជាវេទិកាចល័តយានជំនិះទូទៅដែលមិនមានមនុស្សបើកដែលមានមុខងារធ្ងន់ តម្រង់ទិសទៅកាន់សេណារីយ៉ូប្រតិបត្តិការក្រៅដែលមានបន្ទុកធ្ងន់មធ្យម។ វាប្រើប្រាស់រចនាសម្ព័ន្ធចង្កូត Ackermann ផ្នែកខាងមុខដែលផ្គូផ្គងជាមួយនឹងប្រព័ន្ធដ្រាយអ័ក្សឌីផេរ៉ង់ស្យែលរឹងនៃអាំងតេក្រាលខាងក្រោយ ដែលធ្វើអោយតុល្យភាពនៃចង្កូតដែលអាចបត់បែនបាន និងសមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុកដ៏ខ្លាំង ហើយអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងលក្ខខណ្ឌការងារខាងក្រៅដ៏ស្មុគស្មាញ និងចម្រុះ។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរទី 1: តើតួអាចទ្រទ្រង់ការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំបានទេ? តើចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងអ្វីខ្លះត្រូវបានបម្រុងទុក?

ចម្លើយ៖ បាទ បើកពេញលេញសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំ។ កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ DC ដែលគ្មាន brushless រក្សាទុកនូវចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងច្រើនប្រភេទពេញលេញ (CAN/RS485 ។ល។) ដែលអាចប្រើបានជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាការរុករកតាមចរន្ត ប្រព័ន្ធ ROS កុំព្យូទ័រឧស្សាហកម្ម និងម៉ូឌុលគ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីនខាងលើ។

សំណួរទី 2: តើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្ទាល់ខ្លួនមានសម្រាប់តួ UGV ដែលមានកង់ Ackermann ដែរឬទេ?

A: ជម្រើសដែលអាចប្ដូរតាមបំណងបានច្រើនត្រូវបានគាំទ្រ៖ សមត្ថភាពថ្ម ថាមពលម៉ូទ័រ សមាមាត្រកាត់បន្ថយ ភាពរឹងរបស់ស្រូបទាញ ប្រព័ន្ធហ្វ្រាំង រចនាសម្ព័ន្ធពង្រីកកាប៊ីន ការទំនាក់ទំនងសញ្ញា តង្កៀបម៉ោន និងទីតាំងបម្រុងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចត្រូវបានកែតម្រូវតាមលក្ខខណ្ឌការងាររបស់អ្នក។

សំណួរទី 3: តើអ្វីជាកម្រិតការពាររបស់រថយន្តទាំងមូល? តើ​វា​អាច​ធ្វើ​ការ​នៅ​ខាង​ក្រៅ​នៅ​ថ្ងៃ​ដែល​មាន​ភ្លៀង និង​ធូលី​បាន​ទេ?

A: កម្រិតការពារស្តង់ដារគឺ IP54 ដែលអាចទប់ទល់នឹងការលុកលុយរបស់ធូលី និងទឹកពីគ្រប់ទិសទី។ វាសមនឹងការល្បាតពេញមួយថ្ងៃ ការត្រួតពិនិត្យ និងប្រតិបត្តិការវាល។ មិនអាចអនុវត្តបានសម្រាប់ការជ្រមុជក្នុងទឹករយៈពេលយូរ។

Q4: តើសំបកកង់អាចបំប៉ោងបានទេ? តើស្ថានភាពផ្លូវបែបណាដែលសមស្រប?

A: បំពាក់ដោយសំបកកង់កៅស៊ូរឹងដែលធន់នឹងការផ្ទុះ ដែលមិនមានអតិផរណា មិនមានការថែទាំការបំពេញខ្យល់ប្រចាំថ្ងៃ ប្រឆាំងនឹងការវាយដំ និងធន់នឹងការពាក់។ អាចសម្របបានទៅនឹងផ្លូវស៊ីម៉ងត៍ ផ្លូវក្រួស វាលស្មៅ ផ្លូវដី និងផ្លូវខាងក្រៅផ្ទះល្វែងដ៏ស្មុគស្មាញផ្សេងទៀត។

សំណួរទី 5: តើខ្ញុំអាចបង្កើនសមត្ថភាពផ្ទុកឬពង្រីកជួរបើកបរបានទេ?

ចម្លើយ៖ បាទ។ យើងអាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវម៉ូទ័រដែលមានថាមពលខ្ពស់ ប្តូរអ័ក្សខាងក្រោយពីរល្បឿន ឬពង្រីកអាគុយលីចូមដែលមានសមត្ថភាពធំជាងមុន ដើម្បីបង្កើនទម្ងន់ផ្ទុក និងចម្ងាយបើកបរអតិបរមាដោយផ្អែកលើតម្រូវការតាមតម្រូវការ។