មនុស្សយន្តដឹកទំនិញធុនធ្ងន់សម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនឧស្សាហកម្ម

ការណែនាំអំពីការដឹកជញ្ជូនឧស្សាហកម្មឆ្លាតវៃ

នៅក្នុងទិដ្ឋភាពនៃការវិវត្តន៍យ៉ាងឆាប់រហ័សនៃឧស្សាហកម្ម 4.0 តម្រូវការសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងគួរឱ្យទុកចិត្តគឺខ្ពស់ជាងពេលណាទាំងអស់។ ស៊េរី Oxbot Heavy Payload Robot ដែលរួមមានម៉ូដែល F150, F300 និង F500 តំណាងឱ្យកំពូលនៃបច្ចេកវិទ្យាដឹកជញ្ជូនស្វយ័ត។ ត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់បរិស្ថានដែលមានបន្ទុកធ្ងន់ មនុស្សយន្តដែលផ្ទុកបន្ទុកធ្ងន់ដោះស្រាយតម្រូវការសំខាន់សម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុកយ៉ាងច្រើនដោយសុវត្ថិភាព និងស្វ័យភាព។ មិនដូចរទេះធ្វើដោយដៃបែបប្រពៃណី ឬខ្សែក្រវាត់បញ្ជូនបន្តទេ មនុស្សយន្តដែលផ្ទុកបន្ទុកធ្ងន់ផ្តល់នូវការបញ្ជូនតដែលអាចបត់បែនបាន និងសមត្ថភាពធ្វើការសម្រេចចិត្តដ៏ឆ្លាតវៃ ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាទ្រព្យសម្បត្តិដែលមិនអាចខ្វះបានសម្រាប់រោងចក្រទំនើបទំនើប និងឃ្លាំងស្តុកទំនិញខ្នាតធំ។

សមត្ថភាពផ្ទុកដែលមិនផ្គូផ្គងនិងភាពបត់បែន

លក្ខណៈពិសេសកំណត់មួយនៃ Oxbot Heavy Payload Robot គឺជាសមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុកពិសេសរបស់វា។ ស៊េរីនេះត្រូវបានវិស្វកម្មដើម្បីបំពេញតម្រូវការឧស្សាហកម្មចម្រុះ៖

Oxbot F150៖ ល្អ​ឥត​ខ្ចោះ​សម្រាប់​សមាសធាតុ​ស្រាល​ជាង​នេះ ផ្ទុក​ទម្ងន់​ដល់​ទៅ 150 គីឡូក្រាម។

Oxbot F300៖ ជាដំណោះស្រាយកម្រិតមធ្យមដែលអាចផ្ទុកបាន 300kg យ៉ាងងាយស្រួល។

Oxbot F500៖ ជា​មនុស្សយន្ត​ផ្ទុក​ទម្ងន់​ធ្ងន់​បំផុត​ដែល​មាន​សមត្ថភាព​ផ្ទុក​ទម្ងន់ ៥០០ គីឡូក្រាម។

ភាពប៉ិនប្រសប់នេះអនុញ្ញាតឱ្យមានកន្លែងដាក់ពង្រាយកងនាវានៃម៉ូដែលចម្រុះ ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពលំហូរការងារ។ មិនថាការដឹកជញ្ជូនវត្ថុធាតុដើមទៅកាន់ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម ឬផ្លាស់ប្តូរទំនិញដែលបានបញ្ចប់ទៅកន្លែងចតដឹកជញ្ជូននោះទេ មនុស្សយន្តផ្ទុកបន្ទុកធ្ងន់ធានាថាការលើកធ្ងន់ត្រូវបានអនុវត្តជាប់លាប់ដោយមិនអស់កម្លាំង។ ការរចនាតួដ៏រឹងមាំអាចទ្រទ្រង់ទម្ងន់ទាំងនេះ ខណៈពេលដែលរក្សាលំនឹងក្នុងល្បឿនរហូតដល់ 2m/s ។

ប្រព័ន្ធរុករក និងសុវត្ថិភាពកម្រិតខ្ពស់

សុវត្ថិភាពគឺសំខាន់បំផុតនៅពេលដំណើរការមនុស្សយន្តដែលមានបន្ទុកធ្ងន់នៅក្នុងបរិយាកាសថាមវន្តដែលចែករំលែកជាមួយកម្មករមនុស្ស។ ស៊េរី Oxbot ប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធ fusion sensor ដ៏ទំនើប។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Dual LiDAR ផ្តល់នូវជួររាវរកចម្ងាយ 40 ម៉ែត្រ បង្កើតផែនទី 360 ដឺក្រេតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃតំបន់ជុំវិញ។ លើសពីនេះ កាមេរ៉ា RGBD binocular HD បង្កើនការយល់ឃើញជម្រៅ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តផ្ទុកបន្ទុកធ្ងន់កំណត់អត្តសញ្ញាណឧបសគ្គនៅទីតាំងទាប ឬវត្ថុថ្លាដែលរ៉ាដាឡាស៊ែរអាចនឹងខកខាន។

នៅពេលរកឃើញឧបសគ្គ នោះមនុស្សយន្តដែលផ្ទុកបន្ទុកធ្ងន់មានប្រតិកម្មភ្លាមៗ ទាំងការបញ្ឈប់ ឬរៀបចំផ្លូវរបស់វាឡើងវិញ ដើម្បីចៀសវាងការស្ទះ។ សមត្ថភាព "ការជៀសវាងឧបសគ្គដោយស្វ័យភាព" នេះកាត់បន្ថយពេលវេលារងចាំ និងការពារគ្រោះថ្នាក់ ដោយធានាបាននូវបរិយាកាសការងារប្រកបដោយសុវត្ថិភាពសម្រាប់បុគ្គលិក។

ប្រតិបត្តិការពហុជាន់គ្មានថ្នេរ

អត្ថប្រយោជន៍ដ៏សំខាន់របស់ Oxbot Heavy Payload Robot លើ AGVs ស្តង់ដារ (Automated Guided Vehicles) គឺសមត្ថភាពរបស់វាក្នុងការរុករកកន្លែងបញ្ឈរដ៏ស្មុគស្មាញ។ ប្រព័ន្ធនេះគាំទ្រអន្តរកម្មនៃជណ្តើរយន្តស្វ័យប្រវត្តិ។ តាមរយៈការរួមបញ្ចូល IoT មនុស្សយន្តដែលផ្ទុកបន្ទុកធ្ងន់អាចហៅជណ្តើរយន្ត ចូលទៅក្នុងកាប៊ីន ជ្រើសរើសជាន់ទិសដៅ និងចេញដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយគ្មានអន្តរាគមន៍ពីមនុស្ស។

ជាងនេះទៅទៀត ភាពចល័តរបស់មនុស្សយន្តនេះត្រូវបានពង្រឹងដោយសមត្ថភាពរបស់វាក្នុងការឆ្លងកាត់ប្រឡាយដែលមានទទឹងរហូតដល់ 30 មីលីម៉ែត្រ និងយកឈ្នះលើកម្រិតដែលមានកំពស់រហូតដល់ 15 មីលីម៉ែត្រ។ "សមត្ថភាពឆ្លងកាត់ប្រឡាយ" នេះធានាថាមនុស្សយន្តដែលផ្ទុកបន្ទុកធ្ងន់អាចផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងរលូនរវាងតំបន់សិក្ខាសាលាផ្សេងៗគ្នា ដោយឆ្លងកាត់គម្របខ្សែកាប ឬផ្លូវទ្វារដោយមិនជាប់គាំង ឬកំពប់ទំនិញ។

ការប្រៀបធៀប៖ ហេតុអ្វីបានជាជ្រើសរើស Oxbot Heavy Payload Robot?

នៅពេលប្រៀបធៀប Oxbot Heavy Payload Robot ទៅនឹងវិធីសាស្រ្តដឹកជញ្ជូនបែបប្រពៃណី ឬ AGVs ជំនាន់ចាស់ អត្ថប្រយោជន៍គឺច្បាស់ណាស់៖

1.Vs. កម្លាំងពលកម្មដោយដៃ៖ មនុស្សយន្តដែលមានបន្ទុកធ្ងន់អាចលុបបំបាត់ហានិភ័យនៃការរងរបួសរបស់កម្មករពីការលើកបន្ទុកធ្ងន់ ហើយដំណើរការជាបន្តបន្ទាប់រយៈពេល 8 ម៉ោងលើការគិតថ្លៃតែមួយ (ជាមួយនឹងពេលវេលាសាកថ្មត្រឹមតែ 2-3 ម៉ោង) ដែលមានប្រសិទ្ធភាពជាងការផ្លាស់ប្តូររបស់មនុស្សយ៉ាងច្រើន។

2.Vs. AGVs បែបប្រពៃណី៖ ប្រព័ន្ធចាស់ៗច្រើនតែត្រូវការបន្ទះម៉ាញេទិក ឬលេខកូដ QR នៅលើឥដ្ឋ។ មនុស្សយន្តផ្ទុកបន្ទុកធ្ងន់ប្រើការរុករក SLAM (ការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម និងការធ្វើផែនទីក្នុងពេលដំណាលគ្នា) មានន័យថាមិនចាំបាច់មានការផ្លាស់ប្តូរហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធទេ។ ការដាក់ពង្រាយគឺលឿនជាងមុន ហើយការផ្លាស់ប្តូរផ្លូវអាចត្រូវបានធ្វើឡើងតាមរយៈកម្មវិធីភ្លាមៗ។

3.Vs. Forklifts៖ ខណៈពេលដែលរថយន្ត Forklift មានថាមពលខ្លាំង ពួកគេត្រូវការប្រតិបត្តិករដែលមានអាជ្ញាប័ណ្ណ និងមានហានិភ័យសុវត្ថិភាពខ្ពស់ជាង។ មនុស្សយន្តផ្ទុកទម្ងន់ធ្ងន់ផ្តល់នូវជម្រើសសុវត្ថិភាព និងតម្លៃទាបជាងមុនសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនទំនិញពីចំណុចមួយទៅចំណុចមួយ។

ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃលក្ខណៈបច្ចេកទេស

ដើម្បីគាំទ្រតម្រូវការតម្រូវការរបស់អតិថិជនឧស្សាហកម្ម មនុស្សយន្តដែលផ្ទុកបន្ទុកធ្ងន់ត្រូវបានបង្កើតឡើងជាមួយនឹងសមាសធាតុដែលមានគុណភាពខ្ពស់៖

ប្រព័ន្ធថ្ម៖ បំពាក់ដោយថ្ម 48V 20Ah ធានាបាននូវភាពធន់បានយូរ (≥8h) សម្រាប់ប្រតិបត្តិការពេញវេន។

វិមាត្រ៖ ការរចនាបង្រួមតូច (ឧ. L600W430H1360mm សម្រាប់ម៉ូដែលតូចៗ) អនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តផ្ទុកបន្ទុកធ្ងន់ រុករកផ្លូវតូចចង្អៀត ដែលរថយន្តធំមិនអាចឆ្លងកាត់បាន។

ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ៖ ដំណើរការដោយក្បួនដោះស្រាយកម្រិតខ្ពស់ដែលគ្រប់គ្រងការគ្រប់គ្រងចរាចរណ៍ ការកំណត់កាលវិភាគការងារ និងមុខងារហៅពីចម្ងាយ។