Ackermann Wheeled Robot Chassis

ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃផលិតផល

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis គឺជាវេទិកា UGV ចល័តសកលដែលរួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងខ្ពស់ ដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់មនុស្សយន្តគ្មានមនុស្សបើកដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ វាប្រើប្រាស់នូវរចនាសម្ព័ន្ធចង្កូត Ackermann ផ្នែកខាងមុខដែលផ្គូផ្គងជាមួយនឹងប្រព័ន្ធដ្រាយអ័ក្សឌីផេរ៉ង់ស្យែលរឹងនៃអាំងតេក្រាលខាងក្រោយ ធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពនៃដំណើរការចង្កូតដែលអាចបត់បែនបាន និងការអូសទាញចេញពីផ្លូវខ្លាំង។

រចនាសម្ព័ន្ធស្នូល និងគុណសម្បត្តិបច្ចេកទេស

1.Unique Front Ackermann Suspension System

ការព្យួរសមតុល្យឆ្អឹងកងភ្លោះខាងមុខដែលអភិវឌ្ឍដោយខ្លួនឯងរបស់យើង ទទួលយកប្លង់ឆ្លងកាត់ការកាត់បន្ថយតែមួយ ប្លង់ខាងក្នុងបង្រួម ធ្វើអោយប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវស្ថេរភាពយានយន្ត និងលទ្ធភាពធ្វើចរាចរលើដី។ គ្រឿងសម្ងួតដែលមានស្រាប់ចំនួន 4 (ខាងមុខ 2 + ខាងក្រោយ 2) មានប្រសិទ្ធភាពស្រូបយករំញ័រនៅលើផ្លូវលំបាក។

2.Reliable Rear Differential Drive Power System

ស្ពានរឹងអាំងតេក្រាលខាងក្រោយជាមួយនឹងសមាមាត្រកាត់បន្ថយ 1:20 ដែលផ្គូផ្គងជាមួយនឹងម៉ូទ័រ DC ដែលមិនប្រើជក់ 24V 300W ជាមួយនឹងឧបករណ៍បំប្លែងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ កម្មវិធីបញ្ជាដែលគាំទ្ររក្សានូវចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងពេញលេញសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំ ដែលងាយស្រួលសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងការរុករកតាមកុំព្យូទ័រខាងលើ។

3.Complete Safety Power & Braking System

ស្តង់ដារ 24V 30Ah ថាមពលថ្មលីចូមដែលភ្ជាប់មកជាមួយប្រព័ន្ធការពារ BMS ឆ្លាតវៃ ដើម្បីការពារកុំឱ្យសាកលើស ការឆក់លើស និងសៀគ្វីខ្លី។ រចនាសម្ព័ន្ធហ្វ្រាំងគឺជាហ្វ្រាំងឌីសខាងមុខ + ហ្វ្រាំងស្គរខាងក្រោយ គាំទ្រទាំងហ្វ្រាំងពេលបើកបរ និងហ្វ្រាំងមេកានិច ដើម្បីធានាសុវត្ថិភាពអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ និងបិទ។

សេណារីយ៉ូកម្មវិធី

1.Industrial & Outdoor Inspection Robots: ល្បាតក្នុងឧទ្យាន ការត្រួតពិនិត្យសុវត្ថិភាពរោងចក្រ ការត្រួតពិនិត្យបំពង់បង្ហូរប្រេង

2.Reconnaissance & Exploration Robots៖ ការត្រួតពិនិត្យបរិស្ថាន ការស្ទង់ភូមិសាស្ត្រ ការឈ្លបយកការណ៍តាមវាល

3.Education & Scientific Research Platforms: University Robotic Laboratory, ការបង្រៀនបើកបរដោយស្វយ័ត, algorithm research bench